Pues, esos objetivos en sí no sé cual será mejor, pero en cuanto a distancias focales yo con un Tamron 18-250, no uso otra cosa y de momento no te planteas cambios, ya que cubres todas las necesidades.
Por eso te recomendaría el 18-200 y si te quitas el 55-200, pues puedes irte a por una focal fija, un macro etc. Saludos